در لیگ فوتبالیست وزن آزاد Soccer Open Weight حداکثر ابعاد ربات 18 سانتیمتر بوده و محدودیت وزن ندارد. توپ مخصوص این لیگ یک توپ غیر فعال به رنگ نارنجی است(توپ گلف نارنجی) که هیچ سیگنالی از آن ساطع نمیشود. لذا تشخیص آن برای ربات فقط از طریق دوربین و پردازش رنگ و تصویر میسر خواهد بود.
📢 تعداد اعضا و شرایط سنی تیمهای مقدماتی و پیشرفته
الف) مقدماتی: محدوده سنی دانشآموزان شرکت کننده در لیگهای پرایمری حداقل 10 سال و حداکثر 14 سال تمام می باشد(پایههای چهارم، پنجم،ششم، هفتم و هشتم) و تعداد اعضای شرکت گننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست میتوانند باشند. البته در لیگ onstage تیمها میتوانند یک عضو بیشتر داشته باشند.
ب) پیشرفته: محدوده سنی دانشآموزان شرکت کننده در لیگهای سکندری حداقل 14 سال و حداکثر 18 سال تمام می باشد(پایههای هشتم،نهم،دهم،یازدهم و دوازدهم) و تعداد اعضای شرکت گننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست میتوانند باشند. البته در لیگ onstage تیمها میتوانند یک عضو بیشتر داشته باشند.
💡 مستندات فنی
تمامی تیمها موظف هستند بهمنظور ارزیابی فنی و علمی، فیلم عملکرد ربات و مستندات فنی تیم (TDP) را تا تاریخ اعلامشده از طریق سایت ایراناپن ارسال نمایند. ارسال این مدارک برای تأیید نهایی ثبتنام الزامی بوده و عدم ارائه هر یک از آنها میتواند منجر به حذف تیم از روند ارزیابی شود. مستندات ارسالی شامل دو بخش اصلی «فیلم عملکرد ربات» و «گزارش فنی تیم» است که در ادامه جزئیات هر بخش توضیح داده میشود.
🎥 فیلم عملکرد ربات
- حداکثر زمان ویدئو: ۲ دقیقه
- حداکثر حجم فایل: ۱۰ مگابایت
- نمایش عملکرد هر دو ربات (در صورت دو به دو بودن لیگ) و تمامی قابلیتهای آنها
- رباتهای شرکتکننده در مسابقات نباید تفاوت اساسی با رباتهای نمایشدادهشده در فیلم داشته باشند
- فیلمها باید با رباتهای نهایی و جدید تیم ضبط شده باشند
- دانشآموزان باید در طول ویدئو توضیحات لازم را بهصورت گفتاری ارائه دهند و از پخش موسیقی بهجای توضیح خودداری شود
- در ابتدای ویدئو موارد زیر بهصورت واضح نمایش داده شود:
- نام تیم
- نام لیگ
- نام مؤسسه یا مدرسه
- نام اعضای تیم
- یک عکس دستهجمعی از اعضای تیم
📝 گزارش فنی تیم (Team Description Paper)
- گزارش فنی باید دقیقاً در قالب نمونه ارائهشده تهیه شود
- فونتها، اندازه نوشتهها، فاصله خطوط و تمامی موارد نگارشی باید کاملاً مطابق نمونه باشد
- حجم گزارش فنی باید حداقل ۸ صفحه و حداکثر ۱۰ صفحه باشد
ساختار الزامی گزارش فنی:
- چکیده
- مقدمه
- فصلبندی (فصل یک، فصل دو و … به تشخیص تیم)
- نتیجهگیری
- منابع و مراجع
محتوای گزارش:
- معرفی کامل تیم و اعضای تیم
- توضیح مبسوط تمام اجزای سختافزاری و مکانیکی ربات
- شرح کامل الگوریتمها و روشهای کنترلی و نرمافزاری استفادهشده
- ارائه توضیحات فنی بهصورت شفاف، مستند و قابل ارزیابی
تاریخ ارسال مستندات اعلام میگردد
⚽ توپ مسابقات
توپ مورد استفاده در مسابقات رباتهای فوتبالیست وزن آزاد، یک توپ غیرفعال به رنگ نارنجی است که هیچگونه نور یا سیگنال فعالی از خود ساطع نمیکند و تشخیص آن صرفاً بر عهده سامانههای بینایی رباتهاست. این توپ از نوع توپ گلف استاندارد بوده و دارای قطر تقریبی ۴۲٫۷ میلیمتر است. انتخاب توپ گلف به دلیل ابعاد یکنواخت، وزن مشخص و سطح مناسب آن انجام شده تا شرایط مسابقه برای همه تیمها یکسان بوده و تمرکز اصلی بر طراحی الگوریتمهای پردازش تصویر، تشخیص توپ و تصمیمگیری رباتها قرار گیرد.
خرید توپ گلف
⚽ ماژول ارتباط RCJ
برای مدیریت بهتر بازیهای RCJ Soccer SuperTeam توسط داوران و همچنین فراهمکردن یک روش ساده، پایدار و قابلاعتماد برای برقراری ارتباط ربات با ربات و ربات با داور، این ماژول توسط ربوکاپ جهانی معرفی شد. لازم به ذکر است که در مسابقات ایران اپن امسال این ماژول به صورت آزمایشی در لیگ های جانبی مورد استفاده قرار خواهد گرفت و تیمها باید محل نصب و جانمایی آن را روی رباتهای خود در نظر بگیرند؛ چرا که در مسابقات جهانی این ماژول مورد استفاده قرار میگیرد.
خرید ماژول ارتباط گیت هاب ماژول ارتباط
⚽ مسابقات ربوکاپ
مسابقات روبوکاپ (RoboCup) یکی از معتبرترین و بزرگترین رویدادهای علمی–پژوهشی جهان در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی است که با هدف توسعه فناوریهای پیشرفته و ایجاد بستری برای پژوهش، نوآوری و رقابت سالم میان دانشجویان، پژوهشگران و علاقهمندان این حوزه برگزار میشود. چشمانداز اصلی روبوکاپ، طراحی و توسعه رباتهایی هوشمند است که بتوانند در محیطهای پویا و واقعی تصمیمگیری کرده و وظایف پیچیده را بهصورت خودکار انجام دهند. این مسابقات هر ساله با حضور تیمهایی از کشورهای مختلف جهان برگزار میشود و شامل لیگهای متنوعی از جمله رباتهای فوتبالیست، رباتهای صنعتی، رباتهای امدادگر، رباتهای خانگی و لیگهای شبیهسازی است. روبوکاپ علاوه بر جنبه رقابتی، نقش مهمی در پیشبرد تحقیقات علمی، تبادل دانش فنی و تربیت نیروی انسانی متخصص در حوزههای هوش مصنوعی، پردازش تصویر، یادگیری ماشین، مکانیک و الکترونیک ایفا میکند و بسیاری از فناوریهای توسعهیافته در این مسابقات، زمینهساز کاربردهای صنعتی و پژوهشی در دنیای واقعی شدهاند.
ایران اپن روبوکاپ بهعنوان بزرگترین و مهمترین رویداد ملی روبوکاپ در ایران، هرساله با هدف شناسایی و پرورش استعدادهای جوان، ارتقای سطح دانش فنی تیمها و آمادهسازی آنها برای حضور در رقابتهای بینالمللی برگزار میشود. این مسابقات بستری ارزشمند برای دانشآموزان، دانشجویان و تیمهای پژوهشی فراهم میکند تا در فضایی علمی و رقابتی، دستاوردهای خود را به نمایش بگذارند و با استانداردها و قوانین جهانی روبوکاپ آشنا شوند. ایران اپن علاوه بر نقش آموزشی و پژوهشی، بهعنوان مسیر انتخاب و اعزام تیمهای برتر به مسابقات جهانی روبوکاپ شناخته میشود و بسیاری از تیمهای موفق ایرانی از طریق این رقابتها توانستهاند در سطح بینالمللی افتخارآفرینی کنند. این رویداد، با ایجاد تعامل میان دانشگاهها، مدارس، مراکز پژوهشی و صنعت، سهم مهمی در توسعه رباتیک و هوش مصنوعی در کشور داشته و نقش کلیدی در شکلگیری نسل آینده پژوهشگران و مهندسان این حوزه ایفا میکند.
ربوکاپ جهانی بخش دانش آموزی ربوکاپ