مسابقات RoboCupJunior Rescue Maze یک بستر جهانی برای به چالش کشیدن نوآوران جوان در حل مسائل واقعی با استفاده از رباتیک است. در این رقابت، زمین حادثه آن‌قدر خطرناک است که انسان‌ها قادر به دسترسی مستقیم به قربانیان نیستند؛ بنابراین این وظیفه به ربات‌ها سپرده می‌شود. تیم‌ها باید یک ربات کاملاً خودران طراحی و برنامه‌نویسی کنند که بدون هیچ‌گونه دخالت انسانی، مأموریت نجات را در یک هزارتوی ناشناخته انجام دهد.

ربات باید به اندازه‌ای هوشمند و مقاوم باشد که بتواند در مسیرهایی با شیب‌ها، رمپ‌ها، پله‌ها، ناهمواری‌ها، آوار حرکت کند و از موانعی مانند کاشی‌های سیاه (به مثابه چاه) دوری کند، بدون آن‌که گیر کند یا از کار بیفتد. از وظایف اصلی ربات می‌توان به جست‌وجوی قربانیان، شناسایی انواع آن‌ها، تحویل دقیق کیت‌های امداد، علامت‌گذاری و گزارش موقعیت قربانیان برای تیم نجات انسانی و نقشه‌برداری از محیط اشاره کرد. این مأموریت‌ها شبیه‌سازی عملیات نجات واقعی هستند که در آن ربات باید مستقل تصمیم بگیرد و خود را با شرایط متغیر محیط تطبیق دهد.

امتیازدهی در این مسابقه بر اساس میزان موفقیت ربات در شناسایی قربانیان، تحویل کیت‌های امداد، عبور از مسیرهای چالش‌برانگیز، پایداری عملکرد، استفاده بهینه از کیت‌ها و حتی توانایی بازگشت به کاشی شروع پس از اتمام اکتشاف انجام می‌شود. زمان، دقت و مهارت‌های فنی نقش کلیدی در موفقیت تیم‌ها دارند. این رقابت علاوه بر توسعه فناوری، بر تقویت تفکر حل مسئله، کار تیمی و به‌کارگیری عملی مفاهیم STEM در یک فضای آموزشی و رقابتی تأکید دارد و شرکت‌کنندگان را برای تبدیل‌شدن به موفق‌ترین تیم‌های نجات رباتیک به چالش می‌کشد.

تیرماه 1405 کره جنوبی میزبان ربوکاپ جهانی خواهد بود. با توجه به افزایش تیم‌های متقاضی برای شرکت در مسابقات جهانی ربوکاپ، مسابقات ربوکاپ آزاد ایران به عنوان مسابقات مقدماتی مسابقات جهانی ربوکاپ هرساله برگزار می‌شود تا فضایی برای آماده‌سازی و تقویت تیم‌ها جهت شرکت در مسابقات جهانی باشد. علاوه براین برای گسترش دانش رباتیک و هوش‌مصنوعی تیم‌های نوپا این فرصت را پیدا می‌کنند تا از تجربیات تیم‌های دیگر استفاده نمایند و بیشتر با این مسابقات آشنا شوند. از طرفی انتخاب و معرفی تیم‌های برتر شرکت کننده در مسابقات ایران اپن به مسابقات ربوکاپ جهانی اهمیت این مسابقات را بیشتر می‌کند. لذا کمیته ملی ربوکاپ ایران افتخار دارد که در بیستمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران که در فروردین 1405 برگزار خواهد شد میزبان شما دانش‌آموزان، مربیان و سرپرستان عزیز باشد.

منتظر حضور شما هستیم.

---

تعداد اعضا و شرایط سنی تیم‌های پرایمری و سکندری

الف) پرایمری: محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های پرایمری حداکثر 14 سال تمام می باشد و حداکثر تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند.

ب) سکندری: محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های سکندری حداقل 14 و حداکثر 18 سال تمام می باشد و حداکثر تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. 

در هر دو لیگ همراه و سرپرست باید حداقل 19 سال تمام باشند

 

حداقل اعضای عادی یک تیم دو نفر می‌باشد

 

---

لینک دانلود قوانین مسابقات

---

به‌منظور اطمینان از این‌که برنامه‌نویسی، عملکرد و طراحی سخت‌افزار ربات به‌طور کامل توسط خود دانش‌آموزان انجام شده است، در طول روزهای برگزاری مسابقه از اعضای تیم‌ها مصاحبه‌ی فنی به‌صورت عمومی توسط کمیته‌ی فنی برگزار می‌شود.

امتیازدهی در کل مسابقات، مطابق با قوانین و شیوه‌ی امتیازدهی مسابقات جهانی RoboCupJunior Rescue Maze و مطابق روش و مثال‌های شرح داده شده در این لینک محاسبه خواهد شد. با این تفاوت که در بخش Rubrics، به‌جای امتیاز مربوط به ویدئوی فنی، امتیاز مصاحبه‌ی فنی که در طول مسابقات توسط کمیته‌ی فنی ارزیابی می‌شود، لحاظ خواهد شد و ویدیو فقط جهت تایید فنی تیم ها است. بنابراین، نحوه‌ی محاسبه‌ی امتیاز Rubrics به شرح جدول زیر است:

TDP	مصاحبه فنی	پوستر
60%	20%	20%

نحوه‌ی محاسبه‌ی سایر امتیازات، به‌طور کامل در فایل قوانین مسابقه و همچنین فایل نمونه‌ی محاسبه‌ی امتیازات تشریح شده است.
 

---

سایر لینک‌ها

سایت رسمی ربوکاپ جونیور برای دسترسی به تمام داکیومنت‌های مسابقات جهانی

مپ‌های مسابقات ایران اپن ربوکاپ سال 2025 که در فروردین ماه سال 1404 برگزار شد
 

---

اطلاعیه مهم

افزونه قوانین مربوط به نمایش مصدوم‌ها در ایران‌اپن 2026

با توجه به انتشار نسخه نهایی قوانین جهانی 2026 (دانلود از این لینک) و تغییرات گسترده در بخش مصدوم‌ها (Victims)و با در نظر گرفتن این موضوع که مسابقات داخلی معیار انتخاب و اعطای سهمیه مسابقات جهانی دانش‌آموزی هستند، کمیته لیگ تصمیم گرفته است بخشی از تغییرات مربوط به مصدوم‌های جدید را به صورت محدود و کنتر‌ل‌شده به مسابقات امسال اضافه نماید.

این تغییر صرفاً در نحوه نمایش برخی مصدوم‌ها اعمال می‌شود و ساختار اصلی قوانین 2025 حفظ خواهد شد.

 

1.  مبنای اصلی قوانین

• همان‌طور که از ابتدای فصل اعلام شده است، مبنای برگزاری مسابقات ایران‌اپن، متن نهایی قوانین جهانی  RoboCupJunior Rescue Maze  نسخه 2025 خواهد بود.
• تمامی قوانین مسابقه، از جمله ساختار زمین، امتیازدهی، Rescue Kit، Reliability Bonus، Exit Bonus و سایر بخش‌ها کاملاً مطابق متن نهایی قوانین 2025 خواهد بود.
• هیچ تغییری در فرمول‌های امتیازدهی سال 2025 اعمال نمی‌شود.

 

2. معرفی مصدوم‌های جدید

علاوه بر مصدوم‌های سال 2025 (حروف H, S, U و مصدوم‌های رنگی سبز، زرد و قرمز)، در هر راند ممکن است از نمایش‌های جدید مصدوم مطابق ساختار 2026 نیز استفاده شود.

چهار نوع مصدوم جدید به شرح زیر معرفی می‌شوند:

• Φ  (فی بزرگ)
• Ψ  (سای بزرگ)
• Ω  (امگای بزرگ)
• یک مصدوم از نوع Cognitive Target (مدل سیبل‌مانند حلقه‌ای)

محدودیت حضور در هر راند

• در هر راند، از هر کدام از این چهار مدل جدید، حداکثر یک عدد می‌تواند وجود داشته باشد.
• ممکن است در یک راند برخی از این مدل‌ها اصلاً حضور نداشته باشند.
• به عنوان مثال، در یک راند هرگز دو Ω نخواهیم داشت همچنین ممکن است مصدوم Ψ در یک راند نباشد.

 

3. معادل‌سازی با قوانین 2025

تمامی مصدوم‌های جدید دارای معادل مستقیم در قوانین 2025 هستند و در Score Sheet هر راند نیز معادل قدیمی آن‌ها درج خواهد شد:

• Φ معادل  H
• Ψ معادل  S
• Ω معادل  U

در خصوص Cognitive Target:

• اگر مجموع امتیاز حلقه‌ها برابر با:
  • 2  باشد ← معادل مصدوم قرمزHarmed
  • 1  باشد ← معادل مصدوم زرد  Stable
  • 0  باشد ← معادل مصدوم سبزUnharmed
• اگر مجموع امتیاز حلقه‌ها کمتر از 0 یا بیشتر از 2 باشد، آن هدف یک مصدوم معتبر محسوب نمی‌شود و تیم‌ها نباید آن را شناسایی کنند.
  در صورت شناسایی چنین هدفی، Misidentification  مطابق قوانین 2025 محاسبه خواهد شد.

 

4.  نحوه امتیازدهی

اصل مهم:

• اگر تیمی مصدوم جدید را تشخیص ندهد، هیچ امتیازی از دست نخواهد داد (کاملاً مطابق قوانین 2025).
• اگر تیمی مصدوم جدید را تشخیص دهد، امتیاز آن بر اساس معادل آن در قوانین 2025 محاسبه خواهد شد.

Rescue Kit

• Φ معادل H  ←  دو Rescue Kit
• Ψمعادل S  ← یک Rescue Kit
• Ω معادل U  ← بدون Rescue Kit

در مورد Cognitive Target نیز تعداد Rescue Kit دقیقاً مطابق معادل آن در 2025 محاسبه خواهد شد.

 

5.  توازن مصدوم‌ها در هر راند

کمیته لیگ تلاش خواهد کرد در طراحی هر راند:

• عمده مصدوم‌ها از نوع قوانین 2025 ( H, S, U  و رنگی سبز/زرد/قرمز) باشند.
• تعداد مصدوم‌های جدید محدود و درصد کمی از مجموع امتیازات هر راند را تشکیل دهند.

هدف از این تصمیم آن است که:

• تمامی تیم‌ها بتوانند بخش عمده امتیازات هر راند را کاملاً مطابق قوانین 2025 کسب کنند.
• در عین حال تیم‌های آماده‌تر فرصت تطبیق با ساختار جدید مصدوم‌های 2026 را نیز داشته باشند.

 

جمع‌بندی

• مبنای مسابقه: قوانین 2025
• افزونه محدود: نحوه نمایش برخی مصدوم‌ها مطابق 2026
• سیستم امتیازدهی: کاملاً مطابق 2025
• عدم شناسایی مصدوم جدید: بدون جریمه
• شناسایی صحیح مصدوم جدید: امتیاز مطابق معادل 2025

این تصمیم با هدف ایجاد آمادگی بهتر برای مسابقات جهانی سال آینده و در عین حفظ عدالت رقابتی در ایران‌اپن 2026 اتخاذ شده است.

در صورت وجود هرگونه ابهام، تیم‌ها می‌توانند سوالات خود را از طریق ایمیل کمیته فنی مطرح نمایند.

با آرزوی موفقیت برای تمامی تیم‌ها

---

 

ایمیل جهت برقراری ارتباط با کمیته فنی

jrescuemaze@iranopenrobocup.ir