چالش RCJ Soccer Simulation یک رقابت کاملاً آنلاین است که برای اولین‌بار در RoboCup Worldwide 2021 معرفی شد. در این مسابقه، تیم‌ها کدهای خود را ارسال می‌کنند تا روی ربات‌های مجازی در یک زمین فوتبال شبیه‌سازی‌شده مورد آزمایش قرار گیرد. این لیگ فرصتی فراهم می‌کند تا بدون نیاز به سخت‌افزار واقعی، الگوریتم‌های پیشرفته‌ی هوش مصنوعی و کنترل توسعه داده شوند، و به همین دلیل یک نقطه‌ی ورود عالی برای دانش‌آموزانی است که به رباتیک مبتنی بر نرم‌افزار علاقه‌مند هستند.