چالش RCJ Soccer Simulation یک رقابت کاملاً آنلاین است که برای اولین‌بار در RoboCup Worldwide 2021 معرفی شد. در این مسابقه، تیم‌ها کدهای خود را ارسال می‌کنند تا روی ربات‌های مجازی در یک زمین فوتبال شبیه‌سازی‌شده مورد آزمایش قرار گیرد. این لیگ فرصتی فراهم می‌کند تا بدون نیاز به سخت‌افزار واقعی، الگوریتم‌های پیشرفته‌ی هوش مصنوعی و کنترل توسعه داده شوند، و به همین دلیل یک نقطه‌ی ورود عالی برای دانش‌آموزانی است که به رباتیک مبتنی بر نرم‌افزار علاقه‌مند هستند.
در حال حاضر این مسابقه در سطح بین‌المللی به‌صورت فعال برگزار نمی‌شود، اما تیم‌ها همچنان می‌توانند از آن برای توسعه‌ی ربات‌های خود استفاده کنند.

? تعداد اعضا و شرایط سنی تیم‌های پرایمری و سکندری

الف) پرایمری: محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های پرایمری حداقل 10 سال و حداکثر 14 سال تمام می‌باشد (پایه‌های چهارم، پنجم، ششم، هفتم و هشتم) و تعداد اعضای شرکت‌کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. البته در لیگ OnStage تیم‌ها می‌توانند یک عضو بیشتر داشته باشند.

ب) سکندری: محدوده سنی دانش‌آموزان شرکت کننده در لیگ‌های سکندری حداقل 14 سال و حداکثر 18 سال تمام می‌باشد (پایه‌های هشتم، نهم، دهم، یازدهم و دوازدهم) و تعداد اعضای شرکت‌کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست می‌توانند باشند. البته در لیگ OnStage تیم‌ها می‌توانند یک عضو بیشتر داشته باشند.

? دانلود نرم‌افزار و محیط مسابقه

? دانلود Webots R2025a ⚽ دانلود محیط شبیه‌سازی

? قوانین و منابع رسمی مسابقه

تمامی تیم‌ها پیش از شروع توسعه برنامه و آماده‌سازی برای مسابقه باید قوانین و مستندات مربوط به RCJ Soccer Simulation را به‌دقت مطالعه کنند. نسخه‌های زیر برای استفاده تیم‌ها در ایران اپن ۲۰۲۶ در دسترس قرار گرفته‌اند.

?

قوانین رسمی مسابقات نسخه PDF قوانین رسمی RCJ Soccer Simulation
بروزرسانی: شنبه ۰۹/۰۳/۱۴۰۴

←

?

قوانین رسمی — نسخه آنلاین مشاهده نسخه تحت وب قوانین مسابقات

←

??

ترجمه غیررسمی قوانین به فارسی ترجمه فارسی قوانین برای مطالعه و درک بهتر مقررات مسابقه

←

⚠️ توجه: در صورت وجود اختلاف میان ترجمه فارسی و نسخه اصلی قوانین، نسخه رسمی قوانین مسابقات ملاک خواهد بود.

? نمونه برنامه تیم اول

به جهت پیشرفت سطح مسابقه و تیم‌ها و طبق قانون مسابقات ربوکاپ جهانی، هر سال سورس کدهای تیم برتر برای تیم‌های دیگر در دسترس قرار خواهد گرفت. جهت دانلود می‌توانید از لینک زیر اقدام نمایید.

دانلود سورس برنامه تیم برتر 2025

? مستندات فنی

تمامی تیم‌ها باید تا تاریخ مشخص شده مستندات فنی خود، شامل یک فیلم 2 دقیقه‌ای از عملکرد برنامه خود و یک گزارش فنی در قالب یک فایل PDF از طریق سایت ایران اپن ارسال نمایند. در گزارش فنی باید معرفی تیم و اعضای تیم، تاریخچه فعالیت تیم و توضیحاتی از الگوریتم‌های استفاده شده ذکر شود.

تاریخ ارسال مستندات اعلام می‌گردد.

? ویدئوهای آموزشی

معرفی شبیه‌ساز

حرکت ربات‌ها