شبیه ساز امداد دانش آموزی
لیگ RoboCupJunior Rescue Simulation زیرمجموعهی لیگهای امدادگر در مسابقات ربوکاپ است و هدف آن برنامهنویسی یک ربات مجازی در محیط شبیهسازی Webots میباشد. در این لیگ، دانشآموزان باید با استفاده از الگوریتمهای مختلف و مهارت برنامهنویسی، رباتی طراحی کنند که بتواند وظایف امدادی را در یک محیط پیچیده شبیهسازیشده انجام دهد. این ربات باید با کمک سنسورهای مجازی خود محیط را ارزیابی کند، در یک هزارتوی چالشبرانگیز مسیر درست را پیدا کند، به دنبال نشانههای قربانیان بگردد و از مناطق خطرناک دوری کرده و آنها را گزارش کند. از وظایف مهم دیگر ربات، ساخت نقشهی دیجیتال از محیط حادثه است تا اطلاعات دقیقتری در اختیار تیم نجات قرار دهد. دانشآموزان با شرکت در این لیگ با موضوعاتی مانند برنامهنویسی رباتهای خودران، الگوریتمهای جستوجو، نقشهبرداری (Mapping)، پردازش داده و تصویر، و تصمیمگیری خودکار آشنا میشوند و مهارتهای لازم برای کنترل یک ربات امدادگر هوشمند را در یک فضای ایمن و شبیهسازیشده تجربه میکنند.
لینک های مورد نیاز:
- لینک قوانین لیگ
- قالب TDP
- محتوای آموزشی نصب و راه اندازی شبیه ساز
- لینک دانلود شبیه ساز webots
- لینک دانلود Erebus 25.1
- محتوای آموزشی کار با شبیه ساز
- لینک ساخت ربات
- لینک ساخت زمین
تعداد اعضا و شرایط سنی تیمها
محدوده سنی دانشآموزان شرکت کننده در لیگهای سکندری حداقل 14 سال و حداکثر 18 سال تمام می باشد(پایههای هشتم،نهم،دهم،یازدهم و دوازدهم) و تعداد اعضای شرکت کننده: 5 نفر عضو، 1 نفر مربی و 1 نفر سرپرست میتوانند باشند.
***حداقل اعضای یک تیم دو نفر میباشد.
ایمیل جهت برقراری ارتباط با کمیته فنی
jrescuesimulation@iranopenrobocup.ir